機械手關(guān)節(jié)是機械手各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。主要分為兩種：移動關(guān)節(jié)，允許連桿作直線移動。轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，允許連桿作旋轉(zhuǎn)運動。機械手關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機、微型伺服電機、諧波減速器、行星齒輪箱電機等。
機械手關(guān)節(jié)用的什么電機？大致可細分為以下幾種：
1.步進電動機：包括永磁感應步進電動機。
2.交流伺服電動機：包括同步型交流伺服電動機及反應式步進電動機等。
3.微型電動機：包括超聲波電機、超聲馬達、微型電機、小型電機、微型伺服電機。
4.直流伺服電動機：包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。
機械手關(guān)節(jié)是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。
